Zaworem nazywamy małe urządzenie służące do zamykania otworów. Zawory są elementami armatury przemysłowej, a więc niewielkich elementów, które dopełniają i pozwalają działać wielu urządzeniom przemysłowym, a także urządzeniom gospodarstwa domowego.

Zawory mogą się różnić między sobą wieloma kwestiami. Elementy, jakie odróżniają jedne zawory od drugich to: budowa, wielkość, różne rozwiązania konstrukcyjne, przeznaczenie, rodzaj napędu, a także rodzaj sterowania. Poza tym większość typów zaworów posiada także liczne podtypy, które są dostosowane do kolejnych ważnych kwestii.

Można mówić o takich rodzajach zaworów, jak: zawory bezpieczeństwa, zawory rozdzielcze, zawory regulacyjne, zawory zamykające, zawory zwrotne, zawory motylkowe, zawory zasłaniające, zawory przykrywające, zawory iglicowe, zawory zasuwowe, zawory ciśnieniowe, zawory sterujące ciśnieniem, zawory opróżniające (inaczej mówiąc zawory podciśnieniowe), zawory elektromagnetyczne, zawory odciążające, zawory kurkowe, zawory przelewowe, zawory membranowe, zawory obciążone, zawory jednokierunkowe, zawory używane do instalacji budowlanych oraz zawory przeznaczone do silnika spalinowego.